Przyjeżdżając do Pilicy warto udać się wyznaczonymi szlakami turystycznymi i ścieżkami dydaktycznymi, które prowadzą do najciekawszych miejsc przyrodniczych i historycznych – ruin XVII-wiecznego kościoła św. Walentego i św. Stanisława na Zarzeczu, ruin XIII-wiecznego kamiennego zamku w Smoleniu czy też XVIII-wiecznego kościoła i klasztoru OO. Reformatorów.

Łączna długość szlaków wynosi 21,5 km, a przepiękne widoki sprawiają, że ich amatorami nie są jedynie miłośnicy historii. Południową część gminy z Pilicą i Smoleniem obejmuje Park Krajobrazowy Orlich Gniazd, ciągnący się od Rabsztyna po Olsztyn.